安谋世界的前身为艾康电脑，于1978年，于英国剑桥创建。在1980年代晚期，苹果电脑开端与艾康电脑合作开发新版的ARM中心。1985年，研宣告选用精简指令集的新处理器，名为ARM（Acorn RISC Machine），又称ARM 1。由于艾康电脑的财政呈现状况，1990年11月27日，取得Apple与VLSI的赞助，分割出安谋世界，成为独立子公司。开端只要12人，因母公司财政状况欠安，办公室只是一间库房，以规划ARM处理器构架闻名于世，技能具有功能高、成本低和能耗省的特色，产品已广泛工业操控、消费类电子科技类产品、通讯体系、网络体系。ARM自己不制作芯片，将其技能知识产权（IP核）授权给世界上许多闻名的半导体厂，这中心还包含Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY、飞利浦、Atmel、Broadcom、Cirrus Logic、Freescale等。

  安谋成为一家独立的处理器公司，从事研讨低费用、低功耗、高功能芯片，并将其以知识产权的方式向客户进行授权，芯片制作商向ARM公司付出只是数千美元的授权费。受惠于手机与移动式设备、轿车体系、大型家用电器的运用，ARM9中心已具有超越200家的授权业者、ARM7也有150多家的公司选用。Apple Newton PDA 用的便是ARM610处理器，可是Newton PDA的主意过于超前，在1997年停产。-1991年ARM将产品授权给英国GEC Plessey半导体公司。1993年，ARM将产品授权给Cirrus Logic和德州仪器，其时TI在DSP范畴现已取得很高的成果，但并不了解CPU范畴。ARM与Nokia和TI合作开宣告16位的Thumb指令集，创建了ARM/Thumb的SoC商业形式，ARM7是最重要的一颗处理器内核，运用更小的Die, 得以发展出低功耗形式。1995年，DEC开端研制StrongARM, 1996年2月5日，DEC正式对外发布SA110处理器。SA110处理器敏捷得到了业界的认可，Apple在MessagePAD 2000运用了SA110.也就在1996年这一年，产生财政危机的Olivetti将所持有的14.7%的Acorn股份出售给了雷曼兄弟。1996年发布ARM8内核，功能提高了一倍，但无法StrongARM抗衡。1997年，DEC发布了第二颗StrongARM芯片，SA1100。Intel收买DEC在Hudson的工厂，Intel为StrongARM取名为XScale。1997年发布ARM9, ARM9不会再运用普林斯顿结构，而转向哈佛结构，本来的3级指令流水线级，最高的时钟频率到达220MHz。1998年ARM10内核正式推出，运用了6级流水线结构，并改进Cache Memory, 对乘法指令进行最佳化，并添加浮点运算，但由于XScale的联系，ARM10并未取得巨大的成功，XScale处理器的最高运转频率到达了1.25GHz, Intel因不胜巨额亏本，将XScale处理器事务售予Marvell。日后Intel开端主推ATOM处理器。

  1998年4月17日，ARM公司在英国伦敦证交所和美国纳斯达克上市。-前期Apple投入3百万美金具有了ARM公司43%的股份，1998 年，ARM公司在英国和美国一起上市后，Apple逐步卖出了这些股份。2006年，全球ARM芯片出货量为20亿片。至2007年末，ARM中心芯片的总出货量已打破100亿颗。前期的ARM7跟 8051一般是运用冯纽曼架构，而现在ARM11 或 Cortex A 则运用哈佛架构。

  2010年6月中，苹果公司表明有意以80亿美元的价格收买ARM公司，但遭到回绝。ARM公司CEO Warren East称ARM公司作为独立公司更具价值，“买家打开收买的仅有理由是消除竞争对手。”[来历恳求]

  2013年12月13日，ARM宣告收买闻名光引擎技能公司Geomerics。在光影核算范畴Geomerics具有十分抢先的技能。此次收买将扩展ARM在图形技能职业的领头羊。