随着准备将无人驾驶系统投入公共道路，无人驾驶技术公司慢慢的变多地寻求独立专家进行安全审计和评估。专家这样认为，这在某些特定的程度上是因为该行业缺乏统一的最佳实践，并且没有定义安全阈值的联邦法规。

  在位于密歇根州安娜堡的Mcity中，使用封闭测试赛道是该设施的高管和工程师们评估无人驾驶车辆安全性的一种方式▼

  这些公司希望进行独立审查，以便他们可以向地方政府官员和公众证明，他们已考虑了风险并审查了他们的系统。

  Gaitk是最新公开此类努力的公司。这家无人驾驶卡车公司于10月8日表示，已与TV SD和Edge Case Research两家公司合作，审查其开发和测试实践、安全工程及整体运营情况。计划中的评估项目将包括检查工程质量、组织安全文化、车辆安全和网络安全等因素。

  该公司安全主管亚当坎贝尔（Adam Campbell）说：“虽然我们服从国家公路交通安全管理局（NHTSA，National Highway Traffic Safety Administration）在建立自愿安全自我评估（VSSA）流程方面的领导，但我们最终选择的这种令人难以置信的全面评估远远超出了VSSA的要求。”

  快速增长的无人驾驶出租车行业所经历的重大挫折，确实为在公共道路上规模化使用L4技术提供了一些令人警醒的见解。

  “我们应该经过这些详尽的努力来确保可靠性并建立信任，”Gatik首席执行官戈塔姆纳朗（Gautam Narang）表示，“这有助于我们得知和解决任何漏洞。”TV SD在7月份对另一家无人驾驶卡车公司Aurora Innovation的安全管理系统来进行了类似的审计。预计Aurora将在今年年底前在德克萨斯州推出无人驾驶商业运营，并寻求评估。

  在其他地方，底特律市利用密歇根大学的Mcity进行了一项安全评估计划，以确保May Mobility的自动驾驶系统在该市街道上部署之前能够安全运作。Waymo已经在多个城市运营Robotaxi服务，并表示他们也在使用独立公司做安全评估。

  在2023年10月旧金山的一起Cruise无人驾驶出租车与行人相撞事故后，无人驾驶汽车行业对独立审计和基准测试的需求加强了。据Mcity的管理总监格雷格麦奎尔（Greg McGuire）表示，这次碰撞导致行人遭受“多处创伤”，结果加州监督管理的机构第一时间暂停了Cruise无人驾驶测试和运营许可证。

  事故后果危及公司未来。“他们没任何可以依靠的东西，比如说‘我们正在遵循最佳实践或联邦政府的法规指南’。”麦奎尔说，“他们真正拥有的只是公众舆论，而那真的很残酷。也许是理所当然的。”事故发生后，Cruise暂停了其全国范围内的车队，并且大部分高级执行团队要么辞职，要么被解雇。

  通用汽车的子公司Cruise随后进行了重组。该公司已在凤凰城和达拉斯恢复了无人驾驶测试，但现在有人类安全员进行监控。今年2月被聘为首席安全官的史蒂夫肯纳（Steve Kenner）在7月份表示，Cruise将寻求独立的安全审查，然后才会移除人类安全员。“是的，我希望第三方参与我们的安全案例评估。”肯纳说道，“我认为，在建立信任和自信方面，这很重要。”

  Aurora将其第三方安全审计称为行业首次。TV SD对该公司的无人驾驶技术进行了评估，并评估了其安全专业相关知识、对现有安全程序的遵守、安全政策的优先级和强大安全文化的管理，Aurora表示。

  这标志着无人驾驶领域在安全方面走出了新的一步，即在2017年NHTSA要求提交书面的自愿性安全自我评估报告之外，有了另一种可选的安全措施衡量手段。

  大约有三十多家无人驾驶公司，包括Aurora在内，迄今已经提交了自愿性评估报告。但专家这样认为，它们的价值参差不齐，有些企业来提供了详尽而严格的自我评估报告，而其他公司则只是空洞的市场宣传言辞。

  Gatik指出，如此详尽的过程确保了所有关键利益相关者，包括客户、联邦、州和地方政府、第一反应者社区和公众，对Gatik技术和部署实践的独立验证安全性充满信心。

  目前Gatik一直在少数几个州运营L4无人驾驶卡车。作为沃尔玛在阿肯色州运营的一部分，Gatik运行了几英里的短程路线，同时还在堪萨斯州的送货路线上测试卡车。这些真实的生活中的测试为该企业来提供了扩大运营规模的见解，同时也证明了该技术背后的安全潜力。

  最近，Gatik还与五十铃合作，专门开发了用于无人驾驶硬件的卡车底盘，计划于2027年上市。

  但在更广泛的范围内，L4操作仍然首先取决于各州的立法才能得到许可。目前，这是比简单地为商业合作伙伴配备数百辆L4卡车更艰巨的任务。

  “通过独立审计，我们对安全案例的验证超越了对安全实践和使命宣言的基本审查，”纳朗说，“我们正在对我们完整的自主生态系统进行审计，以确保在现实世界中的安全性，而不仅仅是纸上谈兵。”

  Gatik与TV SD合作的独特之处在于，审计公司将确保这家无人驾驶卡车公司符合UL4600标准，该标准提供了一种综合方法来检查无人驾驶安全。到目前为止，很少有公司承诺达到该标准，Waymo就曾表示其安全框架是在UL4600标准推出之前开发的。

  Mcity的高管表示，无人驾驶领域缺乏明确的目标已经阻碍了该行业的发展，并且他们正在倡导对车辆进行驾驶员测试。

  它可以检查无人驾驶车辆（AV）能否执行诸如平行停车或进行无保护左转等简单任务。它能够准确的通过车辆在现实世界驾驶环境中所期望见到的情景进行定制，包括速度限制和道路配置。这就是Mcity在今年6月推出底特律试点计划之前，对May Mobility公司做评估的方式。

  此外，Mcity现在提供一项驾驶智能测试，绝大多数都是对自动化系统在安全关键场景中的表现进行估计。它可以包括封闭赛道上的实测和模拟驾驶。Mcity使用开源驾驶软件开发了这个测试，并且需要与感兴趣的参与者紧密合作。麦奎尔表示，该测试可以生成一个得分或评估结果，并与监督管理的机构、城市交通官员和其他相关方共享。

  就像人类驾驶员的驾照考试不能确保未来安全驾驶一样，这些评估也不能够确保无人驾驶的完美，但它们确实为无人驾驶车辆上路前提供了一个安全基准。

  “我们在安全评估计划中的目标是，‘好的，在你开始之前，请进行这些测试，以便向公众展示你能够安全地处理这一些状况和场景。’”麦奎尔说。

  他说：“这样一来，公众就有机会说，‘我同意这个观点’或者‘我但愿你们能改进这一点’。这样的方式能让我们与社会进行更深入的对话，而不是单方面地灌输，对吧？这就是我的想法。”

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